Este completo texto, basado en la evidencia científica, proporciona los fundamentos para la práctica de la rehabilitación física prestando especial atención a las interacciones mecánicas entre músculos y articulaciones, tanto normales como anormales. Presenta la cinesiología relacionada con la rehabilitación física de una forma accesible y clínicamente relevante y sirve como nexo entre la ciencia básica y la clínica.